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隨著全球儲(chǔ)能市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)，集裝箱儲(chǔ)能柜的生產(chǎn)制造正逐步向規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化方向演進(jìn)。儲(chǔ)能柜單體重量大、電池Pack精度要求高，制造過(guò)程中的物流環(huán)節(jié)面臨實(shí)際挑戰(zhàn)。如何實(shí)現(xiàn)重型部件安全、平穩(wěn)、高效地流轉(zhuǎn)，是儲(chǔ)能柜生產(chǎn)企業(yè)普遍關(guān)注的問(wèn)題。在此背景下，電動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)車在行業(yè)內(nèi)獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
一、制造過(guò)程中的常見(jiàn)難點(diǎn)
在集裝箱儲(chǔ)能柜的生產(chǎn)制造中，重型部件搬運(yùn)困難與精密組裝對(duì)接要求高是兩項(xiàng)較為突出的問(wèn)題。一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的20英尺儲(chǔ)能電池集裝箱，總重量通常在20噸左右。而需要裝入柜內(nèi)簇架的單個(gè)電池Pack，重量在800至1300公斤之間。
傳統(tǒng)方式主要依賴叉車、行車或人工輔助進(jìn)行搬運(yùn)和入柜操作。這種方式存在幾個(gè)方面的不足：一是叉車在車間內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑大，容易與其他設(shè)備或柜體發(fā)生剮蹭；二是行車作業(yè)受限于固定軌道，靈活性有限；三是在Pack入柜環(huán)節(jié)，人工操作難以保證位置精度，可能造成定位偏差或接口損傷。此外，重型部件的搬運(yùn)對(duì)人員體能和安全也構(gòu)成考驗(yàn)。
二、電動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)車的主要應(yīng)用環(huán)節(jié)
電動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)車根據(jù)不同工位的需求，有多種類型和配置，在儲(chǔ)能柜制造現(xiàn)場(chǎng)主要承擔(dān)以下幾類任務(wù)：
1. 集裝箱的上線、下線與跨區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)
在產(chǎn)線起點(diǎn)，空集裝箱需要從堆場(chǎng)運(yùn)至裝配工位。部分工廠采用重載自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV），按照預(yù)設(shè)路徑自動(dòng)完成這一過(guò)程。AGV通過(guò)地面二維碼、磁條或激光SLAM等方式導(dǎo)航，定位精度可控制在±10毫米以內(nèi)，將箱體準(zhǔn)確送達(dá)指定工位。在完成全部安裝和測(cè)試工序后，同一套系統(tǒng)再將成品柜運(yùn)出，送往成品區(qū)或測(cè)試場(chǎng)地。
對(duì)于需要跨車間長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)運(yùn)的場(chǎng)景，大噸位無(wú)軌電動(dòng)平板車是常見(jiàn)選擇。這類平臺(tái)車載重范圍可覆蓋1噸至100噸，通過(guò)遙控器單人即可操作。由于采用橡膠輪胎，不依賴軌道，可直行、橫移、轉(zhuǎn)向，適合在廠房?jī)?nèi)外靈活運(yùn)行。純電驅(qū)動(dòng)的特性也避免了尾氣排放對(duì)車間環(huán)境的影響。
2. 電池Pack的入柜安裝
Pack入柜是儲(chǔ)能柜制造中精度要求很高的環(huán)節(jié)之一。專用入柜AGV可從Pack生產(chǎn)線自動(dòng)接取電池包，根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度指令將其運(yùn)送至目標(biāo)集裝箱旁。這類平臺(tái)車配備多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可對(duì)高度、水平位置和俯仰角度進(jìn)行調(diào)整。配合3D視覺(jué)系統(tǒng)，設(shè)備可感知柜內(nèi)簇架的精確位置，隨后由推拉機(jī)構(gòu)將Pack平穩(wěn)送入。
整個(gè)過(guò)程由設(shè)備和控制系統(tǒng)協(xié)同完成，單次入柜作業(yè)時(shí)間約為3分鐘。設(shè)備還具備推力監(jiān)測(cè)功能，當(dāng)檢測(cè)到異常阻力時(shí)會(huì)自動(dòng)停止并報(bào)警，可有效防止因?qū)ξ徊粶?zhǔn)造成的設(shè)備或電池?fù)p傷。
三、系統(tǒng)集成與柔性化生產(chǎn)
電動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)車的價(jià)值不僅體現(xiàn)在單點(diǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)，還體現(xiàn)在與整體生產(chǎn)管理系統(tǒng)的協(xié)同上。通過(guò)與企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接，搬運(yùn)設(shè)備可以接收生產(chǎn)任務(wù)、更新作業(yè)狀態(tài)，使物料流轉(zhuǎn)與產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍保持同步。
此外，部分平臺(tái)車產(chǎn)品采用了麥克納姆輪技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)的橫向平移和原地旋轉(zhuǎn)，無(wú)需預(yù)留較大的轉(zhuǎn)彎通道。這對(duì)空間較為緊湊的車間而言，有助于提高場(chǎng)地利用效率，也為產(chǎn)線布局調(diào)整提供了更多靈活性。
激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用使設(shè)備能夠自動(dòng)規(guī)劃路徑、主動(dòng)避讓障礙物，降低了對(duì)地面輔助標(biāo)記的依賴，進(jìn)一步提升了搬運(yùn)系統(tǒng)對(duì)不同生產(chǎn)場(chǎng)景的適應(yīng)能力。
結(jié)語(yǔ)
在集裝箱儲(chǔ)能柜制造規(guī)模不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)下，電動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)車作為連接各道工序的物流設(shè)備，發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。從重型柜體的跨區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)，到電池Pack的精密入柜，這類設(shè)備正在幫助生產(chǎn)企業(yè)降低人力依賴、提升作業(yè)安全性、保障產(chǎn)品一致性。
隨著自動(dòng)導(dǎo)航、視覺(jué)定位和系統(tǒng)集成技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，電動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)車有望在儲(chǔ)能制造領(lǐng)域獲得更深入的應(yīng)用，為行業(yè)提供更加高效、可靠的物流解決方案。
